こちらを参考に、まずは/etc/yum.repos.d/Dag.repoを以下の内容で作成。
[dag] name=Dag RPM Repository for Redhat EL4 baseurl=http://apt.sw.be/redhat/el$releasever/en/$basearch/dag gpgcheck=1 enabled=1 gpgkey=http://dag.wieers.com/packages/RPM-GPG-KEY.dag.txt
あとは普通にyumでインストール。
# yum install trac