Mavenでは参照先のリポジトリに存在しないjarファイルでもローカルリポジトリにあれば依存関係を解決してくれますが、SBTの場合、Mavenリポジトリに対してはそういうことは自動的には行ってくれません。
SBTでMavenのローカルリポジトリを参照するには以下のようにしておくといい感じ。
val localRepos = "Local Maven Repository" at "file:///" + System.getProperty("user.home") + "/.m2/repository/"
これで開発中のjarなど、依存ライブラリがMavenのローカルリポジトリにしかない場合でも、ローカルリポジトリのjarを見に行ってくれるようになります。